系统配置

● 单轴机器人

● 视觉定位系统

● EtherCAT软运动控制系统

● 远程IO

系统优势

● 针对安防、车载镜头的组装，由单轴机器人在三个料盘分别取料，通过向上相机定位拍照，再移动到镜筒上方定位目标位置，输出定位坐标完成定位流程。

● 采用单轴机器人，内嵌式导轨、铝挤压成型底座、紧凑式滑台，保证了产品组装的机构精度及稳定性；防尘设计，满足在无尘环境使用的要求。

● 采用高速对位技术，快速实现产品定位及组装对位，产品在线一键标定技术，分离式模组相机标定算法，兼容机构设计多样性需求。

● 采用EtherCAT总线软运动控制技术，高性价比实时连接，提高控制性能，轻松实现设备、传感器、电机和主机网络的实时直接连接。